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µPaP-6AXV1 / µPaP-10AXV1
Controladora
multiple para hasta 10 motores paso a paso
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Funcionamiento
El controlador múltiple µPaP-6AXV1 ha sido
diseñado para poder accionar hasta seis motores a la vez
mediante la implementación de una mini-red de seis
circuitos µPaP-1AXV1 y una conexión RS-232.
También está disponible una versión para
interaccionar hasta con 10 circuitos µPaP-1AXV1.
Todas las características del µPaP-6AXV1 son
idénticas al circuito µPaP-1AXV1 a nivel software con la
única diferencia de que mediante el µPaP-6AXV1 se
deberá indicar cual es el motor concreto sobre el cual se
envían los datos en cada una de las tramas de control.
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Definición del movimiento del motor
* Número de pasos del movimiento
* Pasos de rampa de aceleración
* Pasos de rampa de desaceleración
* Sentido de giro
* Movimiento continuo o parada
* Búsqueda de final de carrera
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Parámetros ajustables
* Número de micropasos
* Prescaler (usuarios avanzados)
* Corriente de detención o
mantenimiento de par
* Velocidad máxima
* Velocidad mínima antes de detención
Cada
uno de estos parámetros y sus rangos de selección
están detallados en la descripción del protocolo de
comunicaciones en la sección 4 del Manual de instrucciones
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Especificaciones
de µPaP- 6AXV1
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Número
de motores
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6
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Protocolo
de comunicaciones
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Propio
de microPaP (RS-232)
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Conexión
comunicaciones RS-232
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Poste
vertical paso 2.54mm de 3 pin
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Alimentación
de control
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8-12
V AC
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Conectores
alimentación
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MOLEX
paso 3.96mm de 2 / 3 pins
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Conexión
comunicaciones SSP
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6
* Poste vertical paso 2.54mm / 5 pin
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Conexión
extra
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2
* Poste vertical paso 2.54mm / 6 pin
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Dimensiones
del circuito
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86
x 88 mm
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Soportes
para el montaje
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4*M3
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Descargar
Especificaciones técnicas µPaP-6AXV1
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