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µPaP-1AXV1
Controlador para un motor paso a paso
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Funcionamiento
El sistema está basado en un microcontrolador
que se encarga de recibir los comandos por el puerto serie y generar las
señales de control necesarias para que el puente de potencia actúe
sobre las bobinas del motor. La generación de micropasos, tan importante
para obtener movimientos suaves en muchas circunstancias, queda encargada
a una DAC de doble canal y 8 bits.
Excepto el control de corriente que se podría, en caso necesario,
ajustar de forma muy precisa mediante el cambio de las resistencias de sensado,
el resto de los parámetros de control se modifican mediante un sencillo
protocolo serie de 13 bytes. Dada la velocidad de comunicación de
19200 baudios resulta que el comando de control tarda exactamente 0.729 mS
en ser transmitido. Esta velocidad se traduce en una gran capacidad de cambio
de condiciones del movimiento; en la mayor parte de las aplicaciones mucho
más allá de lo necesario.
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Definición del movimiento del motor
* Número de pasos del movimiento
* Pasos de rampa de aceleración
* Pasos de rampa de desaceleración
* Sentido de giro
* Movimiento continuo o parada
* Búsqueda de final de carrera
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Parámetros ajustables
* Número de micropasos
* Prescaler (usuarios avanzados)
* Corriente de detención o mantenimiento
de par
* Velocidad máxima
* Velocidad mínima antes de detención
Cada uno
de estos parámetros y sus rangos de selección están
detallados en la descripción del protocolo de comunicaciones en la
sección 4 del Manual de instrucciones .
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Especificaciones
de µPaP-1AXV1
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Número
de motores
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1
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Protocolo
de comunicaciones
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Propio
de microPaP (RS-232)
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Conexión
comunicaciones RS-232
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Poste
vertical paso 2.54mm de 3 pin
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Corriente
máxima por bobina
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2.5
A
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Alimentación
de potencia
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15-35
V AC
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Alimentación
de control
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8-12
V AC
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Conector
motor
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MOLEX
paso 3.96mm de 4 pins
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Conectores
alimentación
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MOLEX
paso 3.96mm de 2 / 3 pins
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Conexión
comunicaciones SSP
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Poste
vertical paso 2.54mm de 5 pin
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Conexión
finales de carrera
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Poste
vertical paso 2.54mm de 6 pin
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Dimensiones
del circuito
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86 x
88 mm
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Soportes
para el montaje
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4*M3
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Descargar
Especificaciones tecnicas µPaP-6AXV1
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