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µPaP-1AXV1
Controlador para un motor paso a paso
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Funcionamiento
El sistema está basado en un
microcontrolador que se encarga de recibir los comandos por el puerto
serie y generar las señales de control necesarias para que el
puente de potencia actúe sobre las bobinas del motor. La
generación de micropasos, tan importante para obtener
movimientos suaves en muchas circunstancias, queda encargada a una DAC
de doble canal y 8 bits.
Excepto el control de corriente que se podría, en caso
necesario, ajustar de forma muy precisa mediante el cambio de las
resistencias de sensado, el resto de los parámetros de control
se modifican mediante un sencillo protocolo serie de 13 bytes. Dada la
velocidad de comunicación de 19200 baudios resulta que el
comando de control tarda exactamente 0.729 mS en ser transmitido. Esta
velocidad se traduce en una gran capacidad de cambio de condiciones del
movimiento; en la mayor parte de las aplicaciones mucho más
allá de lo necesario.
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Definición del movimiento del motor
* Número de pasos del movimiento
* Pasos de rampa de aceleración
* Pasos de rampa de desaceleración
* Sentido de giro
* Movimiento continuo o parada
* Búsqueda de final de carrera
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Parámetros ajustables
* Número de micropasos
* Prescaler (usuarios avanzados)
* Corriente de detención o
mantenimiento de par
* Velocidad máxima
* Velocidad mínima antes de detención
Cada
uno de estos parámetros y sus rangos de selección
están detallados en la descripción del protocolo de
comunicaciones en la sección 4 del Manual de instrucciones
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Especificaciones
de µPaP-1AXV1
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Número
de motores
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1
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Protocolo
de comunicaciones
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Propio
de microPaP (RS-232)
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Conexión
comunicaciones RS-232
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Poste
vertical paso 2.54mm de 3 pin
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Corriente
máxima por bobina
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2.5
A
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Alimentación
de potencia
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15-35
V AC
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Alimentación
de control
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8-12
V AC
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Conector
motor
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MOLEX
paso 3.96mm de 4 pins
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Conectores
alimentación
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MOLEX
paso 3.96mm de 2 / 3 pins
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Conexión
comunicaciones SSP
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Poste
vertical paso 2.54mm de 5 pin
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Conexión
finales de carrera
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Poste
vertical paso 2.54mm de 6 pin
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Dimensiones
del circuito
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86
x 88 mm
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Soportes
para el montaje
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4*M3
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Descargar
Especificaciones tecnicas µPaP-6AXV1
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