|
Funcionamiento
El sistema está basado en un
microcontrolador que es el que se encarga de generar las señales
de control necesarias para que el puente de potencia actúe sobre
las
bobinas del motor. La generación de micropasos, tan
importante para obtener movimientos suaves en muchas
circunstancias, queda encargada a una DAC de doble canal y 8 bits.
La
entrada digital STEP activa el programa de control y este, según
la selección del resto de entradas, genera un paso o micropaso
en la dirección deseada.
Parámetros
que se pueden ajustar:
•
Selección de: paso completo, medio paso, micropasos
• Corriente de detención o mantenimiento de par
• Habilitación de equipo
• Dirección de giro
|
